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自控原理實驗箱 型號:VV511-LH-ZK5

自控原理實驗箱 型號:VV511-LH-ZK5

簡要描述:
自控原理實驗箱 型號:VV511-LH-ZK5

LH-ZK5 自控/計控原理實驗箱
本實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學,做到一機多用。

產品時間:2021-11-04

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廠商性質:生產廠家

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自控原理實驗箱 型號:VV511-LH-ZK5  

LH-ZK5 自控/計控原理實驗箱
本實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學,做到一機多用。
一、系統組成
1、電源:輸入單相三線~220V±10%  50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5a電源,均有接反和短路保護功能。
2、系統:采用8088微處理器,方便計算機控制技術軟件編程;RS232總線接口與上位機通訊(可以USB接口通信),含有上位機總清復位和人工總清復位電路, 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
3、函數發生器:實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊
可測量信號電壓(-5V~+5V)、頻率、溫度、轉速等參數。
4、階躍信號發生器:由手控階躍發生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(電位器),非線性輸出組。
5、函數信號發生器:能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區特性和間隙特性,有開關切換,同時有數碼管顯示波形相關信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

自控原理實驗箱 型號:VV511-LH-ZK5  

6、運算模擬單元:提供8個OP07基本運放模擬單元(實驗用),每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容,反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容,和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元,其一可調零放大器,構成比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節,PID環節和典型的二階、三階系統等;其二校正網絡庫,可構成各種校正環節;其三是2組整形模塊。
7、提供阻容元件庫:250K、500K電位器,2組0-999.9K直讀式可變電阻,多組電容。
8、1組D/A輸出:電壓0~5V 或–5V~+5V。
9、4路A/D輸入:其中有2個通道為0~+5v電壓輸入,2個通道為-5v~+5v電壓輸入。
10、2組采樣保持器及單穩單元電路。
11、提供基準電壓+Vref和-Vref。
12、定時和中斷單元:2組定時計數器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器:
1)2個通道模擬信號輸入:可測量相平面顯示,頻域對數幅頻、相頻曲線,幅相曲線等。
2)示波器的時域顯示方式:示波器的相平面顯示(X-Y)方式;示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示(伯德圖),幅相特性顯示方式(奈奎斯特圖),時域分析(弧度)顯示方式。
3)示波器的計算機控制顯示方式。
10、外圍控制對象
1)步進電機(35BY48)轉速、轉角控制 。
2)直流電機(BY25)脈沖測速輸出及電壓測速輸出。  
3)溫度模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱,熱敏電阻測溫(0℃~76.5℃)。
11、支持二次開發:除模擬運算單元、函數發生器外,本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數轉換器,數模轉換器地址也開放給用戶。
12、機箱:采用鋁木合金材料,參考尺寸:480×360×100mm。
二、實驗項目
自動控制實驗
1、線性系統的時域分析:1)典型環節的模擬研究 ;2)二階系統瞬態響應和穩定性;3)三階系統的瞬態響應和穩定性。
2、線性控制系統的頻域分析(伯德圖、奈氏圖):1)慣性環節的頻率特性曲線;2)二階閉環系統的頻率特性曲線;3)二階開環系統的頻率特性曲線 ;4)頻率特性的時域分析。
3、非線性系統的相平面分析:1)典型非線性環節;2)二階非線性控制系統:3)三階非線性控制系統。
4、線性系統的校正與狀態反饋:1)線性系統的校正;① 頻域法串聯前校正;② 時域法串聯比例微分校正;③ 時域法比例反饋校正 ;④ 時域法微分反饋校正;2)線性系統的狀態反饋及配置 。
5、采樣控制系統分析
6、模擬直流電機閉環調速實驗
7、模擬溫度閉環控制實驗
計算機控制技術實驗
1、數/模轉換實驗
2、模/數轉換實驗
3、采樣與保持:1)采樣實驗;2)采樣/保持器實驗;3)采樣/保持控制系統分析舉例。
4、平滑與數字濾波實驗 :1)微分與平滑 ;2)數字濾波 。
5、數字PID控制實驗:1)標準PID控制算法,2)積分分離PID控制算法:3)非線性PID控制算法;4)積分分離--砰砰復式PID控制算法
6、少拍控制系統 :1)少拍有紋波系統;2)少拍無紋波設計;3)少拍控制系統設計舉例。
7、大林算法:1)有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ;2)有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除;3)無振鈴現象的大林算法。
8、多變量解耦控制:1)多變量解耦控制設計;2)多變量解耦控制設計。
9、微機控制的二次開發
控制系統實驗
1、直流電機閉環調速實驗
2、溫度閉環控制實驗
3、步進電機調速實驗__模擬輸液泵控制
4、模擬/數字混合溫度閉環控制實驗
四、實驗室配置方案              
序號名稱單位數量備注
1實驗箱臺每實驗小組一臺必配
2PC個人電腦臺每實驗小組一臺必配(價格另算)
3慢掃描示波器臺按經費情況配置選配
4信號源臺按經費情況配置選配
5數字示波器臺按經費情況配置選配

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