運動水平儀/垂直陀螺儀 型號:NV-VG1000
一、系統簡介
NV-VG1000垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態測量。
NV-VG1000采用高性和穩定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統的環境特性，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。
應用范圍
?航空
?天線穩定平臺
?車輛的導航與控制
?姿態和航向參考
?船舶姿態的動態測量
?采礦和自動耕作
?集裝箱跟蹤
特點
?的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品；
?的抗振動和抗沖擊性能；
?*的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
?全程溫度標定；
?全密封設計；
?高采樣率，高帶寬。
運動水平儀/垂直陀螺儀 型號:NV-VG1000
性能指標
激活時間≤1 s
姿態靜態初始化時間30 s
姿態精度(動態) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺儀零偏≤36 deg/h
零偏穩定性≤10 deg/h
零偏重復性≤18 deg/h
非線性≤200 ppm
加速度計零偏≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩定性≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍橫滾角±180 deg
俯仰角±90 deg
角速度±400 deg/s
加速度±10 g (可定制)
性（預期）10 Kh MTBF
接口特性電壓9~36 VDC
功耗≤4 W @ 24 VDC
電氣接口RS232/RS422
數據更新率（可設）100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境工作溫度-45°C ~ +71°C
存儲溫度-55°C ~ +85°C
振動6 g @ 20~2000 Hz
沖擊100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性尺寸68.8 × 68 × 70 mm
重量≤500 g
